膏体充填控制系统是以破碎煤矸石、粉煤灰、专用胶结料和水为原料，科学配制成不离析、不泌水、无临界流速的胶结性膏状浆体，通过充填泵加压，经钻孔管道输送到井下，适时充填采空区，回收传统条带开采留下的条带煤柱资源，控制开采沉陷、保护地表建筑物，资源化利用煤矸石等固体废弃物。

主要研发怎样去控制矸石破碎加工、物料贮存、物料给料与配比计量、物料搅拌、料浆泵送、井下阀门开启控制等主要工艺环节，以及粉尘防治、料仓破拱、重点现场图象监视等保证充填工艺可靠运行、注重环保的辅助工艺环节，采用全自动集中控制，充填控制采用批次搅拌-连续充填方式。