该款控制器包含两个系列：

Modicon M221一体型（产品型号为TM221Cppp），该系列控制器支持扩展I/O模块、专家模块及扩展板（无需增加控制器尺寸），具有卓越的性能表现和丰富的扩展选项

Modicon M221书本型（产品型号为TM221Mppp），提供更为精巧尺寸的同时，又具备强大的模块扩展能力

M221一体型及书本型可编程控制器产品内置以太网通信端口，能够更为便捷地整合到其它控制系统架构中，通过智能手机、平板电脑及PC等终端应用，实现远程监控和维护

M221一体型及书本型可编程控制器产品内置丰富的功能，大大降低了您的设备成本：

- 控制器内置功能：Modbus串行通信端口、USB编程专用端口及运动控制功能（高速计数器及支持梯形和S曲线加减速的脉冲串输出）等

- Modicon TM3扩展模块功能：数字量IO模块，模拟量IO模块，温控模块，安全模块、电机起动控制模块、专用显示单元及远程扩展系统等

得益于SoMachine  Basic编程软件的直观属性及强大功能，可以快速地编写应用程序，它还内置显示单元的配置信息及扩展功能，包括安全模块。同时还能便捷地使用Twido系列产品的应用程序，大限度地利用已有资源

通信能力：

Modicon M221一体型及书本型可编程控制器有3种类型的集成式通信端口：

以太网

RS 232/RS 485串行通信端口

编程端口

内置功能

模拟量输入（PID控制）

高速计数：多达4个高速计数器(HSC)，计数频率为100 KHz

脉宽调制（PWM）

脉冲发生器（PLS）

2个P/D脉冲串输出通道（PTO），支持梯形及S曲线加减速，频率100KHz (r)

处理能力

处理速度：0.2微秒/布尔指令

程序大小：10 K布尔指令

字数：8000

内部数据位数：512