内置通信：

M241可编程控制器有5个通信端口：

内嵌网络服务功能的以太网通信端口

CANopen（主站）端口

2个串行通信端口

编程端口

内置功能：

8路单相（2路双相）高速计数（HSC）输入，可达频率200 KHz

2路脉冲输出用于：

 P/D, CW和CCW脉冲串(PTO)，梯形和S曲线加减速，可达频率100 KHz

脉宽调制 (PWM)

信号发生器 (FG)

处理能力：

 处理速度：22 ns/布尔指令

 程序大小：128 K布尔指令

 双核CPU

 RAM：64 MB

 闪存：128 MB

电源特性：

取决于M241控制器型号，2种电源可用：24V电源或100-240V频率电源

抗电压微扰能力（类别PS-2）：10 毫秒

可达功耗：45 W