该项目调试中主要难点有：

1.施工时间非常短，且时间不连续，比较零散, 大量使用快换工具，部分机器人多达4套工具的切换。

2. 机器人在高速焊接的同时，要在狭小空间的不断变换复杂姿态，机器人之间有严密互锁，防止机器人不论任何时间，任何条件下发生干涉甚至碰撞。

3. 单工位上每台机器人的焊接点数非常多, 此次调试为新增新车型，自动化岛前期并没有预留很多空间，机器人的活动范围极其狭小，变换姿态，机器人抓取轨迹优化非常困难。

4. 此次大量使用重载机器人。 这53台机器人都是DPCA定制的PSA标准Fanuc机器人，相比普通的Fanuc机器人，多了大量的背景运算、宏指令、弹窗交互界面及自主工艺功能。PLC和机器人之间的信号交互也不同，对于编程调试人员的素质和技能更加严苛!