该项目调试中主要难点有：

工作内容：汽车臂轴四种产品集上下料、喷涂、检测、烘干一体的自动化流水线。

技术要求：能够兼容四种不同产品共线，能够在产品要求区域进行喷涂，涂层厚度为0.3mm-1mm，视觉检测涂覆效果，自动报警，分区域烘干等功能。

技术方案：西门子全套电控集成及非标线体设计制造。